برنامه‌ریزی مجدد ربات شامل برچسب‌گذاری دستی هزاران تصویر است که به آن نشان می‌دهد چگونه این لیوان‌های جدید را در دست بگیرد، سپس دوباره سیستم ربات را آموزش می‌دهد. در این میان اما یک تکنیک جدید را محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) توسعه داده‌اند که فقط به چند نمونه مثال انسانی برای برنامه‌ریزی مجدد ربات نیاز دارد. این روش یادگیری ماشین، ربات را قادر می‌سازد تا اشیایی را که قبلا ندیده و در حالت‌هایی قرار دارند که هرگز با آنها برخورد نکرده است را به روش درستی برداشته و جابه‌جا کند. نکته بسیار مهم از نظر من این است که در این روش، برای آموزش ربات فقط به 10 تا 15 دقیقه زمان نیاز است. این تکنیک از شبکه عصبی استفاده می‌کند که به‌طور خاص برای بازسازی اشکال اشیای سه‌بعدی طراحی شده است. تنها با چند نمایش، این سیستم از آنچه شبکه عصبی در مورد هندسه سه‌بعدی آموخته است استفاده می‌کند تا اشیای جدیدی را درک کند که شبیه به نمونه‌های قبلی هستند.
در شبیه‌سازی‌ها و با استفاده از یک بازوی رباتیک واقعی، محققان نشان دادند سیستم آنها می‌تواند به‌طور موثر لیوان‌ها، کاسه‌ها و بطری‌هایی را که قبلا دیده نشده بود و در حالت‌های تصادفی مرتب شده بودند، به‌درستی برداشته و جابه‌جا کند. یک ربات ممکن است برای برداشتن یک آیتم خاص آموزش دیده باشد اما اگر آن جسم به پهلو خوابیده باشد (یا شاید سقوط کرده باشد) ربات این را به‌عنوان سناریویی کاملا جدید می‌بیند.برای غلبه بر این چالش، محققان نوع جدیدی از مدل شبکه عصبی با نام Neural Descriptor Field (NDF) ایجاد کردند که هندسه سه‌بعدی را یاد می‌گیرد و با کمک پردازش تصویر و بینایی ربات توانایی این را خواهد داشت که بسیار سریع یاد بگیرد که آن جسم چیست و باید با آن چگونه برخورد کند. این اتفاق بسیار مهمی برای هوشمندترشدن ربات‌ها و بالارفتن سرعت آموزش ربات‌ها برای انجام فعالیت‌ها به‌صورت کاملا هوشمند است.

احتمال شکستن استخوان در زنان چاق بیشتر است
بررسی جدید پژوهشگران کانادایی نشان می‌دهد زنان مبتلا به چاقی، بیشتر در معرض خطر شکستگی استخوان قرار دارند. به گزارش ایسنا و به نقل از وبسایت رسمی انجمن مطالعه چاقی اروپا (EASO)، نتایج پژوهش جدیدی نشان می‌دهد که زنان مبتلا به چاقی و اضافه‌وزن، به‌ویژه زنانی که اندازه دور کمر آنها بالاتر است، بیشتر از زنان دارای وزن عادی مستعد شکستگی استخوان هستند. 
در مردان، کمبود وزن و نه اضافه‌ وزن با افزایش خطر شکستگی استخوان همراه است. مدت‌ها تصور می‌شد که چاقی به محافظت در برابر شکستگی کمک می‌کند؛ به این دلیل که بارگذاری مکانیکی روی استخوان‌ها که با بالا رفتن وزن بدن افزایش می‌یابد به افزایش تراکم مواد معدنی استخوان کمک می‌کند که یک عامل تعیین‌کننده مهم در استحکام استخوان است. 
با وجود این، بررسی‌های اخیر نشان داده‌اند که رابطه بین چاقی و خطر شکستگی با توجه به جنسیت، محل اسکلتی مورد بررسی و تعریف چاقی که شاخص توده بدنی در مقابل دور کمر در نظر گرفته می‌شود، متفاوت است. در این مطالعه افزایش اندازه دور کمر در زنان، بیشتر با افزایش خطر شکستگی همراه بود. به ازای هر پنج سانتی‌متر افزایش در اندازه دور کمر، خطر شکستگی در همه نقاط بدن تا 3درصد و خطر شکستگی اندام تحتانی تا 7درصد بیشتر مشاهده می‌شد. به‌ویژه، ارتباط بین اندازه دور کمر و شکستگی مچ پا قوی بود.

آریا صبوری - پژوهشگر مقطع دکتری در دانشگاه مدیترانه‌شرقی