«آسمان خالی نیست» برنامه‌ای از محمدرضا حیدری با محوریت موضوعات روان‌شناسی است كه در هر قسمت موضوعاتی همچون خشم، افسردگی، مثبت‌اندیشی، قانون‌مداری، مشورت، پشیمانی، اعتماد به نفس، تنهایی و ... را محور قرار داده و به آن می‌پردازد. این برنامه اسفندماه به جدول پخش شبكه سلامت می‌پیوندد. آسمان خالی نیست داستان چهار خواهر و برادر است كه تصمیم می‌گیرند دغدغه‌های روزمره خود را بررسی كنند و با مخاطبان خود در میان بگذارند. آنها محلی را برای مطالعه و ضبط مطالعاتی خود در نظر می‌گیرند و این محیط خود بستر قصه‌هایی می‌شود كه همسنگ موضوعات روان‌شناسی است. حیدری در این برنامه تلاش كرده 55 موضوع مختلف را دراماتیزه كند و هریك از آنها را در قالب یك قصه به تصویر درآورد. بخش‌های دیگر برنامه صحبت‌های كارشناسان و حرف‌های خود جوانان و نوجوانان در ارتباط با این موضوعات است.